RoboCupJunior ist in vier Disziplinen unterteilt, die Aufgaben aus verschiedenen Bereichen umfassen. Je nach Disziplin ergeben sich Anforderungen an die verschiedenen Bereiche wie Kreativität, Programmierkenntnisse, Mechanik, oder Elektronik.
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onStage– kreative Performance zusammen mit einem oder mehreren Robotern
Rescue – Roboter suchen nach Verunglückten
Soccer – selbst gebaute Fußballroboter spielen miteinander
CoSpace – reale und virtuelle Roboter arbeiten zusammen
