Rescue

Rettungsroboter müssen einer Linie am Spielfeld, das zwei Ebenen umfasst, folgen. Die zweite Ebene wird über eine Rampe erreicht. Auf dieser Ebene befindet sich ein Opfer, das erkannt und gerettet werden muss.

Das Spielfeld kann man als Arena mit verschiedenen Modulen vestehen. Jedes Modul ist einem Raum in einem Gebäude gleichzusetzten. Diese Module sind durch Gänge verbunden. Jedes dieser Module ist ca.120 x 90 cm groß und besitzt auch Wände mit einer Höhe von 30 cm.

Um die Herausforderung zu erhöhen kann die Führungslinie auch unterbrochen sein und es kann Hindernisse geben.

Es gibt zwei Kategorien Rescue A und Rescue B. Rescue B ist von den Regeln her an die Regeln der Rescue Senior Bewerbe angelehnt, um einen leichten Übergang von den Schüler- zu den Studierenden-Bewerben zu gewährleisten.

Die Arena für Rescue A ist ähnlich wie in letzten Jahren. Es zählt hier die schnelle und sichere Fahrt durch die Räume. Es gibt nur mehr ein Opfer im oberen Teil der Arena ('Red Zone'). Dieses ist eine silberne Aludose. Diese muss gefunden und an einen Platz, der durch ein schwarzes Dreieck gekennzeichnet ist, gebracht werden. Zusätzlich müssen die Teilnehmer des Secondary Bewerbes das Opfer auf einen 6 cm hohen Sockel heben. Die Linie sollte nach den offiziellen Regeln auf 30x30cm Fliesen aufgedruckt sein, um einen schnellen Umbau zu erlauben.

Die wichtigsten Regeländerungen 2012 für Rescue A (im Vergleich zu 2011):

• Die Wände der Gänge und der Rampe sind ebenfalls 30cm hoch bzw. 30cm breit.
• Hindernisse können mit den Wänden der Räume, der Gänge und der Rampe verbunden sein.
• Umgestoßene oder verschobene Hindernisse werden erst nach dem Lauf wieder auf die ursprüngliche Position zurückgesetzt.
• Das Opfer befindet sich an einer beliebigen Stelle in der Red Zone, jedoch mindestens 10cm von der nächsten Wand, dem nächsten Speedbump bzw. dem nächsten Hindernis entfernt.
• Die Verwendung von BlueTooth Klasse 2 und ZigBee Kommunikationsmodulen innerhalb des Roboters ist erlaubt.
• Die Verwendung von Fernbedienungen zur Steuerung des Roboters oder zur Informationsübertragung ist nicht erlaubt.
• Am Roboter dürfen keine Laser montiert werden (zur Sicherheit der Teilnehmer und Zuschauer).
• Kommerzielle Baukästen die speziell für Rescue oder Line Follower angeboten werden, sind für den Bewerb nicht erlaubt. Verwendete Roboter müssen eine signifikate eigene (Weiter)-Entwicklung durch die Teilnehmer aufweisen.
• Die Teams haben 8 Minuten für einen Durchgang inklusive der Kalibirierung.
• Die Kalibierung wurde genau definiert; Regelverstöße werden geahndet.
• Die Punktevergabe sowie die Definition des 'Lack of Progress' wurde im Vergleich zu 2011 leicht modifiziert.
• Die Runde ist vorbei wenn die Zeit abläuft, der Teamcaptain die Runde für beendet erklärt oder das Opfer erfolgreich in die Rettungszone gebracht wurde.

Die Arena für Rescue B ist als Labyrinth ausgeführt und modular aufgebaut. Jedes Modul kann als Raum betrachtet werden. Es gibt keine Linie mehr. Die Opfer sind geheizte Stoffpölsterchen (ca. 37° Celsius), die an den Wänden ca. 7cm über dem Boden der Arena angebracht werden.

Für 2012 wurden einige neue Regeln eingeführt bzw. im Vergleich zu 2011 geändert und erweitert. Die wichtigsten Regeländerungen 2012 für Rescue B:

• Module (Räume) können sowohl nebeneinander als auch übereinander platziert werden.
• Räume können über eine Rampe (max. Steigung von 25 Grad) verbunden sein.
• Module und Rampen haben eine Höhe von ca. 30cm.
• Eingänge und Rampen sind mindestens 30cm breit.
• Schwarze Kacheln am Boden (zu Beginn jeder Runde zufällig platziert) dürfen vom Roboter nicht befahren werden.
• Umgestoßene oder verschobene Hindernisse werden erst nach dem Lauf wieder auf die ursprüngliche Position zurückgesetzt.
• Opfer emittieren Infrarotstrahlung (TIR - Thermal Infrared Radiation; Wellenlänge > 3 Mikron).
• Es gibt zumindest 5 aktive (beheizte) Opfer pro Runde. 'Kalte' Objekte dürfen vom Robter nicht als Opfer identifiziert werden.
• Roboter dürfen keine zuvor geladene Karte zur Navigation durch die Arena verwenden.
• Roboter sollten über eine Stop/Pause Taste verfügen. 
• Aus Sicherheitsgründen dürfen auch bei Rescue B keine Laser verwendet werden.
• Jede Runde dauert maximal 8 Minuten.
• Der Spielablauf, die Punktevergabe und die Definition des 'Lack of Progress' wurden im Vergleich zu 2011 leicht modifiziert.

Die aktualisierten/detaillierten Regeln finden Sie hier.